赶快度上来看，“国家队”身先士卒。由北京人形机器人立异中心研制的天工Ultra身高一米八，是参赛选手中身高最高的机器人，体重52公斤，实测均匀时速能够到达10km/h，最高奔驰速度现已到达了12km/h。
在此前的练习视频中，天工Ultra现已穿上了一款人类同款跑鞋减震，北京人形机器人立异中心品牌公关负责人魏嘉星表明，针对本次马拉松，团队在天工Ultra的本体上做了轻量化的规划，以在分量和刚度上面寻求平衡点。当时天工Ultra能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动，具有带有视觉感知的泛化移动才能。
在本次参赛的选手中，最矮的机器人“小伟人”来自北京科技工作大学，身高仅有75厘米。研制团队泄漏，现已在“小伟人”脚踝处装备了能够180度运动的关节电机，脚底处贴了橡胶鞋底，来应对不太平整的路途。
除了“国家队”和科研范畴的参加者外，灵宝CASBOT、松延动力等本体厂商也会参加本次半马。
据机器人竞赛组副组长王国林介绍，各参赛部队选用的技能道路大致有两种：其一是经过控制器推进机器人跋涉；另一种则是选用UWB（定位技能），经过引导员在机器人跋涉道路前方给予信号，使选手完结自主通行。
依据此前发布的跑步规矩，机器人在跑道大将按Z形布阵排成两列，同一列机器人前后笔直距离为3米。参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1分钟，原则上不逾越2分钟。参赛机器人距离应控制在1米以上，且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越，高速机器人需自动绕行低速机器人。如遇毛病，正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。
赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会，竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。
裁判长会为每个参赛部队指使一名随行裁判，全程跟从，及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。竞赛过程中，鼓舞赛队机器人全程奔驰，鼓舞赛队不替换电池。假如遇到替换机器人的状况，须罚时。
假如依照天工Ultra的最快奔驰速度，跑完一场21.0975公里的半程马拉松大约需求两个小时不到的时刻。不过，因为半途会呈现替换电池等状况，组委会估计首名机器人撞线时刻会在明日上午10:10左右。
归纳自：榜首财经、科创板日报
校正：王朝全
网上热议“宇树机器人参与马拉松还摔倒了”？！本相来了
作者： 云掌财经
一般人终身中能赚多少钱？
假如不考虑人民币价值降低带来的改变，由于货币价值降低的一起物价也在上涨嘛，也先不考虑收入会有特别大的动摇这样的状况。假定一个一般人结业22岁开端作业，这期间一向没有赋闲。那么作业到65岁退休，总共作业了43年。
假如你是一个三四线或许五六线城市的一般打工人，薪酬大概率在2000-3000左右，年收入两三万，43年呢，终身收入便是103万-155万左右。大多数都是做服务员、店员这样的一般打工人，小城市的公务员咱就不说了。
那假如你是一般二线城市的一般打工人的话，你的薪酬大概率在3000-5000这个范围内，年收入4-6万左右，像一些刚结业的大学生啊，服务员、工厂工人、客服、出售等等。43年，你大概会赚到155万-258万左右。
再往上一点啊，月收入5000-8000这批人，年收入6万-9万，终身的收入在258万-413万左右。强二线城市的大多数人的收入水平。这批人，要么有些技术、要么加班加点、像高端点的服务业人员、不间断跑外卖送快递的小哥等等。
假如你每月收入在8000-10000，年收入10-12万，终身的收入就大概是413万-516万左右。这批人大多数人是干金融、IT的，或是企业的中高级领导，成绩好的出售，以及一些拼命干活用时间膂力换钱的膂力劳动者。
看你的收入算跑赢大盘了没？
咱看国家统计局给的数据说话。
2021年城镇居民人均可支配收入47412元，也便是人均月可支配收入3951元；农村居民人均可支配收入18931元，也便是人均月可支配收入1577元。
假如将全国居民人数五等分，咱们能够更直观地看到收入水平的散布状况。
全国人口中收入最高的20％的人均匀可支配收入为85836元，由于我国的薪资散布呈偏态散布，少量极富者会将全体水平拉高，这意味着年收入在8.5万元以上的，都还不到10％。也便是说假如你每年可支配收入到达8.5万元，你就打败了90％的我国人了。
也便是说，我国绝大多数一般人终身也就只能赚个200万上下，略微好一点的呢，三四百万左右。
你是不是觉得很多人都年薪百万，全网恨不能都是买劳斯莱斯的节奏？
其实并没有多少人。
依照统计局的数据，全国现在能做到年薪百万的，不到80万人，单纯拿薪酬的，不到5000人。你知道为啥银行有个规定说存款在50W以下的，即使银行关闭了，上面也会想方法把钱赔给你？由于存款50万以下的占到99.6％。99％的连存款都没100W。所以哪有很多年薪百万的，你只看到全网都在晒豪宅豪车名牌包包，没看到大多数人都是苦哈哈的打工人。
南开大学经济学院教授、我国人口学会副会长原新在《有识》栏目进行了解读。他以为，用15岁作为独身口径是过错的，实在的独身人口数量必定要低于2.39亿。但需求重视，长达40年左右的出世人口性别比的偏高，形成了一些人的被迫独身。有3000万以上的男性，找不到我国老婆。
原新曾是原国家计生委的全国出世人口性别比办理专家组组长，他指出，数以千万计的男性缺失与之婚配的适龄女人已是既成现实，由出世人口性别比偏高埋下男女婚姻年纪段人口数量不匹配的性别失衡社会问题现已开端呈现，以此为布景所构成的婚姻揉捏、成婚人数削减、失婚和离婚率上升等社会现象和社会问题开端暴露，有必要积极主动应对性别失衡社会。
以下为访谈实录：
独身概念与界说仍含糊
问：依据媒体报道，《我国核算年鉴（2022）》数据显现，到2021年，全国15岁以上独身人口约为2.39亿人。把独身人口的年纪界定为15岁以上是否适宜，独身人口数量是否被高估？
原新：2.39亿的数据必定是不对的，实在的独身人口数量必定要低于2.39亿。
这牵扯到两个问题，一是对独身的界说是什么？实际上现在对独身还没有切当的界说。所以在概念不清楚的情况下，数字也是不清楚的。二是为何说这个数字不对呢？由于我国法定成婚年纪是男22周岁、女20周岁，而15岁还在上初、高中，15-22岁期间没有成婚也很正常，所以用15岁作为独身口径是过错的。
那2.39亿的数据是怎么得来的？在2020年的第七次全国人口普查中，婚姻构成没有短表数据，而是长表数据。两者的差异在于，短表数据是对100% 人群查询，长表数据是只查询10%的人群。所以，依照长表数据的结构来核算的话，2020年人口普查的全国总人口是14.1亿，15岁以上的人口是11.56亿人，占悉数人口的 82.03%。其间15岁以上人口的婚姻构成中未婚是2.22亿，占19.21%；有爱人的是8.40亿，占72.67%；离婚人口是2750万人，占了2.38%；丧偶人群是6639万人，占5.74%。而2.39亿比未婚人口多，我估测这里边很有或许把丧偶、失婚无子女的一些人也算在内了。
为何要用15岁以上的人口来核算，这是源于人口核算学对人口年纪的区分。从上世纪50年代以来，人口年纪区分为三个阶段：0-14岁称之为少年儿童人口，15-59岁或许15-64岁称之为劳作年纪人口，60岁或许65岁以上称之为晚年人口。
这样区分在农业社会或工业社会前期是比较适宜的，由于其时人们受教育程度低，15岁以上就去参加劳作是正常情况。但现在在高等教育越来越遍及的情况下，上完大学底子都现已22、23岁左右了。现在还沿袭这样的规范去区分少年儿童人口和劳作年纪人口，明显存在问题，但从学术上也并没有进行纠正。
需求指出的是，人口核算依照年纪区分只是为了核算分析上的便当，但这并不意味着就能把15岁以上的未婚人口称作为独身，这是一个概念性的过错。
独身自身便是一个比较含糊的概念。首要，普查数据查询的是2020 年人口普查时点上的婚姻结构，但我以为独身应该是个时期概念，而非时点概念，即需求至少有一段时期没有在婚姻情况。其次，尘俗与法令上对独身的了解也不同，在民间，尤其是偏僻一些的乡村或少数民族区域，存在“办酒婚姻”“请客婚姻”，即请了客、办了酒席就咱们就以为是成婚了。但这在法令上并不认可，法令有必要要有成婚证。这些都导致了独身的概念较为含糊。
即使只是考虑法定成婚年纪与均匀初婚年纪，独身人口的数量必定就会低于现在以15岁为规范的人数。
问：当时对独身没有清晰的界说，你以为哪些人能够称之为独身，该怎么界定独身？
原新：界定独身应该有一个志愿概念。一类是有成婚志愿，可是确实找不到爱人；第二类是没有成婚志愿，压根就不想成婚。一个是被迫挑选，一个是主动挑选，我把前者称之为失婚人群，后者称之为不婚人群。
第一类失婚人群，其实他们是被迫的，有或许是由性别失衡、搬迁活动、灾难性工作导致的独身，例如俄乌抵触中必定有许多男性逝世。而第二类不婚人群，是一个主动的现象。
此外，能够再把这个概念延展一下，也便是归于婚姻变故之后的一种独身成果，即离婚后的独身，丧偶后的独身。
严厉界定的话，失婚和不婚两个集体才应该是独身的人群。假如再添加一个法定成婚年纪为条件，把法令的底线加进去，这样或许就更精确了。
失婚多为男性、不婚多为女人
问：为何我国独身人口多，背面有哪些原因？
答：首要，从失婚人群，也便是被迫独身的人群来看，首要原因是长达40年左右的出世人口性别比的偏高，失婚人口大多为男性。
出世人口性别比通常指年度均匀100名活产女婴对应的活产男婴数，正常范围在105±2(女人=100)。依照人口的大数规则，在整个生命周期的各个阶段，男性的逝世概率均高于女人，性别比随年纪增高呈现一条逐步下行的曲线。出世人口中男性多于女人是由生物学要素所决议的天然规则，出世人口性别比均匀值一般为105上下。
在1982年第三次全国人口普查的时分，咱们发现出世性别比到达了108.5，高于了正常值的上限值107，从那今后我国的出世性别比一向就在动摇上升。到2004年到达了最高值 121.2，然后在国家的大力办理之下开端下降，2020年的第七次人口普差降到了 111.3，2021年的核算数据是108.3。
也便是说，出世性别比80年代初期开端偏高，到2004年到达最高峰值，然后开端下降。这和出世人口对应去核算的话，即从1980年到2021年，我国总共出世7.99亿人，这7.99亿人的均匀出世性别比是114.4，依照105的根底来核算的话， 42年间男性比女人多出世了大约3400-3500万。
这意味着，至少我国有3000万以上的男人，假如想成婚，找不着我国老婆。由于曩昔42年，咱们先天性地缺失了相等数量的女婴。假如要是依照年纪对等的准则来说，那也便是42岁以下的男性，少了3400万到3500万的女人。
关于主动的独身，也便是不婚，这是由于现代婚育观念的改动和家庭婚姻、家庭文明的改动，导致一部分人群不愿意成婚了，这个相对来说是女人居多，也有人把它单一的归为女人，我觉得这也是不对的，也有一些有条件成婚的男性，他也挑选不婚，所以只能说女人居多，男性也有。
为何主动挑选不婚？许多人把这个归结为是倡议男女相等的成果，女人位置的进步，女人受教育水平的进步，使得女人的自主才能、收入才能、教育才能、工作才能进步。女人自我实现的情况的改动，实际上导致了有一些女人真的就抛弃婚姻了。
这些都在改动着整个社会环境，也导致一部分人不愿意成婚。当然不是说不婚是欠好的工作，这是一种主动挑选的成婚，无所谓好坏。未必人家不成婚将来日子就欠好过。也有人提出质疑，以为不成婚将来没人养老，但实际上不成婚的人不养孩子、不养老公、老婆，存下来钱照样能够养老。
关于失婚和不婚的人群特征，有着全世界一起的规则。失婚的男性人口大部分是在社会的底层，而不婚的女人人口多半是在社会的顶层。所以这两个人群是合作不到一块的，英语叫 match 不到一块儿的。所以关于有许多人说让他们成婚，我以为这是不或许的事。
问：性别比例失衡背面有哪些原因，会带来什么问题？
原新：出世人口性别比偏高，我始终以为这是一个综合性原因，而不是由于计划生育让少生，导致了人们又要选男孩，又要少生。在前期阶段或许是这姿态，可是到后期阶段，比方说二孩方针放开了今后为什么还偏高，三孩方针放开了为什么还不正常呢？这解说不通。即使是在答应生二孩的一些区域性别比仍是偏高的，所以不能把性别比例失衡彻底归结为计划生育。我觉得它和我国生育率快速下降是有联系的，生育率快速下降有计划生育的要素，也有内生性的经济社会开展的要素。所以，我以为别把它归一为单一的要素。
我当过大约十多年原国家计生委的全国出世人口性别比办理的专家组组长，关于这个成果，我的观点是，跟着年纪的推移，该呈现什么工作，它一定会定时呈现的。比方说青少年年代、儿童年代多点男孩、多点女孩无所谓。可是到了谈婚论嫁的年纪，到了成婚今后的年纪，就会呈现了两个问题。第一个问题，婚姻的竞争性在增强，比方说彩礼的添加，比方说婚姻挑选性的增强，乃至说成婚本钱的上升，这些或许都是它的一个别现。第二个，结了婚今后的家庭安稳性也会遭到应战，由于究竟有三千多万的男性结不了婚，所以离婚率有或许还要上升。
再者，这些男性也有青壮年时期，也有生理需求，所以或许由性导致社会治安案件、乃至刑事案件都有或许添加，这会影响到社会安稳。再往后，这些人也会变老，老了今后他既没有子孙，也没有老伴。现在国家底子养老保证服务上面也说得很清楚，这些无子女的，咱们叫鳏寡孤独，都是养老特困人群。这都是国家兜底的，它又添加了养老的复杂性和养老的压力，所以在不同的阶段，会呈现出不同的问题。
出世人口性别比彻底康复至正常区间的难度很大；性别失衡问题不会天然消失，是长周期工作，贯穿于整个生命周期，大龄未婚男性需求短期内不会主动处理。因而，有必要积极主动应对性别失衡社会，以国家统筹办理形式应对性别失衡问题。
要加强全程干涉，构成以国家牵头辅导、省级属地担任、县级服务立异的立体化办理机制，疏通堵点。一起，要加强顶层规划，将性别相等观念融入社会方针的各个方面，从源头弱化男女不相等。而且，还要加强重心下沉，进步底层重视程度，及时总结推行办理经历。此外，还要重视全体和谐，原因办理、成果办理和危险办理多头偏重，个别、家庭和社会多方参加，树立一体化的综合办理机制。
提早做好应对大龄未婚男性养老方针储藏
问：怎么看待独身人口增多对经济、社会的影响？
原新：我觉得要坚持平常心去看待独身人口的增多。由于一方面有一部分人想成婚结不了，这是性别挑选的成果。我恶作剧说，他父母亲在做性别挑选的时分，成果是子女在承当。这个也是没办法，现已形成既定现实了，咱们就得要供认这个现实，在这个根底上尽量地去补偿。比方说，我方才说的养老保证制度，把这些没有子女、没有爱人的白叟都列为了特别困难白叟，那么由国家来兜底保证，一起关于方才说到的或许形成社会治安的问题也需求防备，相似这些东西都要去做。
其次，我不以为独身人口增多是功德或许坏事，实际上整个青年集体的婚姻和家庭的这种多元化、多样化趋势现已益发遍及，社会对婚姻家庭多元化、多样化也越来越容纳。
再者，对社会开展方面，或许会应战一些社会办理、社会办理、社会服务的传统形式，一些新现象的呈现，咱们应该有相应的办理、服务、办理的计划要出来，这块要及时跟上，已然社会现已容纳它了，那么就应该有相应的一些东西来供应。
例如对经济上来说，独身人群的消费和一般人群的消费是彻底不一样。除了生计的有必要消费外，独身人群还有许多特别消费。例如，依据我国宠物研讨的陈述，在2010年到2020 年十年之间，我国宠物职业的消费商场的总量从134亿增长到727亿，翻了有五六倍，占全球宠物商场的比例到达了8.1%。当然，不能说这全都是独身人口形成，但和独身应该有一些联系，和家庭子女的削减应该是有一些联系的。
别的，独身人口的文旅、文明娱乐方面的消费，关于智能设备、智能玩具的运用和消费也会改动，他们究竟是一个人吃饱了全家不饿，一个人赚钱一个人花，所以他的经济压力会相对来说小一点。
但需求留意的是，有人说独身人群或许会更多影响消费，但其实这也不精确。由于独身人集体现出的其实是多样化特征。例如，在住宅租借和住宅消费方面，或许一个人不需求那么大的房子，或许会往小型化开展。当然也不扫除还有一些人就底子没有买房的愿望了，像日本、韩国的一些独身人士，只需求保持一个最低的生计需求，也不愿意去工作，呈现出低愿望社会的许多特征。假如咱们都低愿望了，那也影响不了消费。
对此我的情绪也很简单，已然独身人口增多了，那么就要承受它，关于这样一个社会所形成的经济社会方面的一些改动，我觉得去积极地去服务、办理、办理这些方面，去积极地去适应和应对。
问：独身人群的添加对社会养老等方面提出了新的检测，政府、社会应该做好哪些预备或应对办法？
原新：我国的传统家庭，在低生育率的大潮之下，呈现出了一个多样性、多元化的改动。例如，人们不成婚了，不生孩子了等等，这样使得传统家庭的一些功用和才能被削弱、转化了。传统的家庭功用被外化到了商场，外化到了社会。这就需求社会化、商场化的服务，政府办理办理才能都相应有一些更新和应对的行动。
失婚与不婚白叟缺失伴侣和子女，导致其家庭养老支撑呈现代际断点，其对社会养老保证和养老服务的依靠时刻更早、程度更高，到时社会养老需求将会积累迸发。一是前期介入，早做预备，城市“三无”人员、 乡村“五保户”和特别困难集体中男性失婚的或许性较大，应增强危险预警，将其归入社会办理领域，进步福利性保证，改进其和家庭的脆弱性。二是关口前移，扩展普惠型养老服务覆盖面，提早做好针对大龄未婚男性的养老方针储藏。
来历：百度财经《有识》栏目
“6月底我花了大几千块找中介买存款，总算达到了行里的800万存款要求。但没想到第三季度还要拉2000万存款，感觉自己便是个大冤种。”
近阶段，跟着存款利息不断调降，银行揽储压力逐步加大。恰逢6月底银行季末成绩查核时点，那些游走于银行、存款方之间的资金经纪开端活泼。业内人士看来，所谓的“贴息揽储”“存款一日游”等，都是违规行为，归于不正当揽储手法。这样的方法或可打乱存款市场竞争次序、加剧银行负债本钱，存在多方面的危险。